伺う【うかがう】
позвонить кому-то, зайти в какое-то место, нанести визит, обслуживать кого-то, спрашивать, спрашивать, слышать, быть сказанным, взывать (к богу за оракулом), искать направления (у своего начальника), обращаться к (большой толпе в театре и т.п.)