覚悟【かくご】
готовность, разрешение, отставка
悟る【さとる】
воспринимать, чувствовать, осознавать, заметить, обнаружить, различать, понимать, достичь просветления
悟り【さとり】
понимание, просвещение, духовное пробуждение, сатори
大悟【たいご】
просвещение, великая мудрость